舞臺機械操控體系從網路結構上分為三個層級：處理級、操控級和現場級。

??1處理級設備

??處理級舞臺機械設備包含操控臺和服務器。操控臺中首要舞臺機械設備包含工控機、觸摸屏和電源、操作按鍵及操縱桿，首要為監控舞臺設備情況、作業參數、報警信息，編場數據處理和操控設備起停，為操作人員供給友善的人機交互界面。服務器可記載操作人員和設備的實時數據，為扮演設備前史追溯供給不可代替的辦法。

??2 操控級設備

??操控級設備首要包含可編程操控器的中央處理單元和各種習氣現場總線的通訊單元。作為整個舞臺機械操控體系的“大腦”，中央處理單元是體系中心，首要擔任向上經過以太網傳遞現場的監控信息(如升降臺、景桿等調速設備的方位、速度等實時參數，以及亂繩、電機過熱等安全信號)，向下對現場級設備下達動作指令，和諧現場設備動作次第(如舞臺機械設備的定位操控和設備延時建議等)。

??3 現場級舞臺機械設備

??現場級設備：首要包含符合現場總線協議的相關舞臺機械操控長途I/O站點、對應的變頻器和電動機。現場級設備首要任務擔任結束操作人員經過操控臺發送的具體的運動計劃，一起收集必要的現場信息，傳遞給上層作為參看。圖4為選用規范三級網絡規劃的結構圖。

??4 舞臺機械設備網絡體系的構建中的要害問題

??(1) 操控體系的安全性規劃要貫穿整個操控體系，包含中心操控器到單體設備的操控規劃。操控體系應選用翻開的現場總線技能，根據用戶的實踐需求，選用可靠的冗余技能，包含中心部件的冗余和網絡的冗余。操控體系具有急迫停機體系，恣意一個極限開關的動作會觸發本設備應急線路，恣意一個急停按鈕應觸發操控體系的急停鏈路。一起，急停體系和中央處理器經過安全總線進行信息交流。全部具有跋涉功用的驅動都選用雙制動器，而且彼此獨立操控，確保驅動能及時有效地中止作業。

??(2) 全部的舞臺機械體系主操控臺、移動操控臺，應具有即插即用的特征。關于單一操控臺，用戶可根據實踐情況方便地挑選切換到不同的操作辦法(如手控、程控、更改參數)對設備進行操作;關于不同操控臺之間的切換操作，中央處理單元應具有一起的授權處理，確保同一設備在恣意時間只承受來自單一操控臺的指令信息，避免設備因為承受不同操控臺指令信息而構成操控紊亂。

??(3) 確保要害信息照顧的實時性和同步性(如舞臺機械設備的建議指令)。關于調速定位設備，國內大多是經過每個變頻器的內置方位操控卡操控設備，當多個設備一起運動時，因為網絡傳輸的推延性構成設備建議的不一同和設備作業中心過程中的實踐方位差錯。在規劃操控網絡時，關于要害信息的傳遞需選用等式同步機制和數據優先級處理，確保數據傳輸的快速照顧。變頻器和PLC交流規范格局見圖